RGV，是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車，集條碼識別定位、安全系統裝置，無線通訊，程序化自動控制管理系統等為一體屬智能型運載式機器人。RGV多用于工程機械、軍工、汽車、冶煉、礦產、建筑等行業的重載型物料工裝搬運；RGV亦可用于各類輕型高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

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